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一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率
二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包，不允许高空扔料

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度，识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不合格传送到剔除工位。

视频连接：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY0ODY5MjYxNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1