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问：有人知道一条完整的手机生产线，分为哪几个步骤板块吗？

据不完整统计，生产手机的流程，包括表面贴装单板、单板功能测试、组装、预加工、整机测试、包装。一台手机从组装到最后成品会经历上千道工序，手机的诞生面对如此繁琐生产工艺，但机器人仍在其中牢牢占有一席之地，机器人的好坏决定整条生产线的生产良率及生产效率。

机器人和高度集成的自动化设备一体装置，主要功能在于快速拾取物料，并把快速准确地进行分拣、测试、装箱、换线。所以，很多3C加工企业或是设备集成商在向机器人厂商采购机器人时，最关注的三个指标就是：精度高、速度快、稳定性高。

而满足这三大指标的核心关键是：并联机器人。区别传统串联机器人，并联主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

高速度

并联机器人主动臂由外转动副驱动，从动臂多采用轻质细杆制作而成，为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现 3 维高速平动。故可获得很高的运动速度和加速度

mansion88明升并联机器人最快标准节拍速度可达：620次/min，运动行程覆盖400-2600mm，轻巧的机身大幅减轻了设备高速运动中负载带来的影响。同时采用自主研发的统筹分配解决方案，在生产线中将多台机器人进行整合，化整为一，有效提高了生产效率。

高精度

机器人的精度，是指厂商在制造过程中给它们赋予的视觉引导，X、Y轴导航运动的机械精度和旋转轴的旋转精度，由定位精度、重复定位精度、分辨率三个指标来表示。

mansion88明升并联机器人重复定位精度可达±0.01mm，角度重复定位精度可达±0.1°，拾取精度：2μm，旋转角度最大可达±360°，配合mansion88明升自主研发的BKT-VISION2.0视觉系统，基于图像处理技术的在线自动检测技术，主要包括：实时监控、相机标定、物体定位、颜色识别、实时通信、错误报警、状态显示，且封装了3D视觉检测、深度学习？，是高精度工艺的不二选择。

稳定性

稳定性是一台设备性能的综合体现，是机器人在实际应用场景中长时间运作可保持的性能表现。一台具备高稳定性的设备不仅性能经得起时间的考验，还能减低意外事件 的发生率，且具有较高的耐用性和较低的维护成本。

mansion88明升并联机器人动臂、旋转轴、电机等90%的机构实现？榛，确保设备能长时间运作；只需要更换工装、治具和少量的工艺？，就能实现产品的快速换线生产，搭载自主研发的系统，有效降低了设备撞机风险及维护成本。

mansion88明升机器人作为高端制造以及智能制造领域高速高精度方案提供商，助力各大制造企业提升生产效率，提高设备精度、速度、稳定性这三大关键指标，扩大产品布局，加速占领高端市场。