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从小编刚刚接触机器人行业开始，就对“机器人算法”这个词深感尊重，用句小编最爱的酷词来形容那就是“不明觉厉”
。在查阅了许多资料后，算法这个东西的样子大概是长成下图这样…… （人生总是很奇妙，有些东西即使你见到是啥了也未必能够知道是啥）

前几天看到了我们机器人算法工程师对于自己工作的描述是这样，“简单的说，最深的体验就是：you have to take someone’s shit. 受虐，无处不在
。你需要懂得的东西很多，需要你一次次走出自己的舒适区
。”后面的话就看不明白了，不过那些就想看明白的朋友可以在知乎上搜索到相关文章
。而对于不想看明白的小编，这群人的存在就是一个词－－“神气”
。

工业机器人的主要算法分为视觉算法和控制算法，视觉算法又称为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法和运动控制算法统称为控制算法
。视觉算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别）来定位机器人的方位
。对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的
。但是，对于另一类机器人来说，比如扫地机器人，基本就是一个视觉算法，行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略

；魅俗陨淼脑硕刂扑惴ㄖ饕褪翘岣呋魅诵卸木，稳定性和速度，这个一半靠伺服电机，一半靠控制算法，同样性能的伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是难度所在，因为全世界的机器人厂家都是买同样的芯片和硬件电路

；痪浠袄唇，控制器就像电脑的CPU,而算法就是协助控制器对外界环境进行捕捉、做出适当反应的“机器人大脑”
。

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此课程的演讲人也是非同凡想
。小编有幸拜读过这位大人物的算法文稿，看不看得懂先不说，仅是将整个算法内容以A4纸正反打印成册，厚度达到20cm
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